Vorteile auf der Hand
Die intuitive Bedienung eines Baggers mit einer Hand bringt ein Plus für Fahrer und Bauunternehmer. Auch durchschnittliche Maschinenführer bringen mit der neuen Ein-Hand-Steuerung Ergebnisse von geübten Besatzungen. Lesen Sie wie in Zukunft mit einer intuitiven Handsteuerung die Leistungen der Baumaschinen nach oben gehen und welche Vorteile Sie als Bauunternehmer davon haben.
Die herkömmliche Steuerung einer Baumaschine, nicht selten mittels zwei Joysticks und zahlreichen maschinenindividuell belegten Zusatztastern, wird immer mehr zur Herausforderung, die nur durch geübte und erfahrene Fahrer gemeistert werden kann.
Einen bedeutenden Nachteil der konventionellen Joysticksteuerung von Baggern stellt der fehlende Zusammenhang der Bedienbewegung mit der tatsächlichen Maschinenbewegung dar. Ein intuitives Führen der Maschine ist nicht möglich, da die Bewegungen der Hand mit den Bewegungen des Löffels nichts gemein haben und der Maschinenführer am Anfang eine lange Anlernzeit, braucht um den Zusammenhang der Handbewegungen mit den Maschinenbewegungen verinnerlicht zu haben. Selbst bei erfahrenen Baggerfahrern kommt es wiederholt zu Bedienfehlern, welche für sich genommen eine geringe Korrekturzeit beanspruchen – aber kumuliert über die Einsatzzeit bereits merklich sind.
Anbaugeräte wie Rotations- und Schwenklöffel erhöhen den Funktionsumfang einer Maschine, steigern aber deren Bedienkomplexität. Tiltrotatoren sind Anbaugeräte, die der Baggerschaufel zwei zusätzliche Drehfreiheitsgrade geben - rotieren um die Schaufelhochachse und seitliches Schwenken der Schaufel. Hierbei erfolgt die Steuerung der Tiltrotator-Funktionen über zwei zusätzliche Wippschalter auf dem Joysticks. Selbst erfahrene Baggerfahrer benötigen eine sehr lange Anlernzeit, und nur wenige Fahrer können das Potential dieses Anbaugeräts voll ausschöpfen.
Trotz der rasanten Entwicklung von Anbaugeräten, wurde die konventionelle Bedienung von Baggern über zwei Joysticks beibehalten und notfalls um zusätzliche Tasten und Wippschalter erweitert. Dies verhindert oft die Marktdurchdringung von produktivitätssteigernden Anbaugeräten, wie z.B. Tiltrotatoren, da nur sehr wenige Baggerfahrer die ausreichende Praxiserfahrung mit solchen Anbaugeräten besitzen und die Anlernzeit für Fahrer oft eine abschreckende Wirkung auf Bauunternehmer und Fuhrparkbesitzer darstellt.
Das Vemcon Steuer- und Bedienkonzept
Eine neuartige Baumaschinensteuerung mit ergonomischem Bedienorgan ermöglicht selbst weniger erfahrenen Maschinenbedienern eine feinfühlige, intuitive aber auch schnell erlernbare Steuerung der Maschine mitsamt Anbauwerkzeug.
Durch das neuartige Vemcon Bedienorgan mit sechs Freiheitsgraden werden dem Fahrer alle Bewegungsmöglichkeiten des Baggerwerkzeugs in eine Hand gegeben, wodurch das Gefühl entsteht, die Arbeitsbewegung der Maschine mit der eigenen Hand auszuführen.
Das Vemcon Bedienorgan (1) besteht aus einer Halbkugel, die in der nach unten geöffneten rechten Hand des Fahrers liegt und die sich in alle drei räumliche Dimensionen verschieben und drehen lässt. So ergeben sich drei translatorische sowie drei rotatorische Freiheitsgrade, mit denen sich genau die sechs Freiheitsgrade des Baggerlöffels bedienen lassen. Die linke Hand wird auf einer Handablage (2) abgelegt, auf welcher sich konfigurierbare Tasten befinden um weitere Funktionen des Baggers anzusteuern. Der Baggerfahrer kann sich hieran festhalten und überträgt somit keine Motorvibrationen und Stöße auf das Bedienorgan, welches anstelle des Joysticks an der vorhandenen Joystickhalterung (3) angebracht wird.
Das Vemcon Bedienorgan in der Fahrerkabine
Die Betätigung eines Hydraulikzylinders hat zur Folge, dass sich der Löffel auf einer Kreisbahn bewegt. Will der Baggerfahrer eine gerade Bewegung des Löffels realisieren, so muss er mehrere Hydraulikzylinder gleichzeitig ansteuern. Mit der Vemcon Baggersteuerung können erstmals rein translatorische Löffelbewegungen ermöglicht werden. Dies bedeutet, dass der Fahrer nicht mehr einzelne Hydraulikzylinder ansteuert, sondern eine gerade Löffelbewegung mit dem Vemcon Bedienorgan vorgibt. Diese gerade Bewegung wird durch das Vemcon Steuergerät realisiert, welche durch die Vemcon Sensoreinheiten die Ist-Lage des Baggers errechnet.
Durch die Realisierung translatorischer Werkzeugbewegungen werden oft wiederkehrende Baggeraufgaben deutlich vereinfacht. So können Aufgaben wie vertikales Ausheben eines Schachts oder horizontales Planieren durch eine einzige Handbewegung durchgeführt werden. Bereits nach wenigen Minuten können unerfahrene Baggerfahrer sicher, schnell und selbständig Arbeiten erledigen. Erfahrene Baggerfahrer sind nach kurzer Eingewöhnungszeit noch effektiver und beherrschen die Maschine deutlich zeiteffizienter als zuvor.
Das Vemcon Bedienkonzept zeigt insbesondere in Kombination mit bisher komplex zu bedienenden Anbaugeräten seine Vorteile. Drehmotoren von Greifern oder Anbauverdichtern werden durch Rotation des Bedienorgans um die Hochachse angesteuert, Schwenklöffel durch seitliches kippen.
Der Maschinenbediener hat eine Hand frei. Mit dieser kann er weitere Arbeitsvorgänge erledigen, ohne den eigentlichen Baggervorgang abbrechen zu müssen. So kann z.B. bei Mobilbaggern das Lenkrad mit der freien Hand bedient werden, ohne den Baggervorgang zu unterbrechen.
Durch den Einsatz der Vemcon Baggersteuerung steigt die Arbeitssicherheit, da selbst unerfahrene Fahrer schnell und intuitiv auf Gefahrsituationen reagieren können. Die Sicherheit der umliegenden Arbeiter steigt, da durch die intuitive Steuerung Bedienfehler minimiert werden.
Module zur Integration der Steuerung
Je nach Anwender stehen unterschiedliche Module, frei kombinierbar zur Verfügung. Kernprodukte sind das Vemcon Bedienorgan und das Vemcon Steuergerät.
Modul 1: Vemcon Steuerung
Bei hydraulisch vorgesteuerten Baggern wird der unten abgebildete Vemcon Ventilblock mit Druckminderventilen eingesetzt, sowie das Vemcon I/O-Modul, zur Ansteuerung der Magnetventile. Zur Realisierung gerader Schaufelbewegungen werden die Vemcon Sensoreinheiten an Ausleger, Stiel und Löffel angebracht. Die Verkabelung der Elektronikkomponenten erfolgt durch eine CANBus-Leitung. Somit ist eine schnelle und unkomplizierte Installation gewährleistet. Optional kann das Vemcon Display installiert werden. Hier können Steuer-Parameter während des Arbeitseinsatzes durch den Fahrer nachjustiert werden und relevante Größen angezeigt werden. Bei der Installation wird das zentrale Vemcon Steuergerät durch die Vemcon Installationssoftware per Laptop bequem konfiguriert und an die Anforderungen des Baggers angepasst.
Modul 2:Vemcon Anbaugerätesteuerung
Anbaugeräte werden ebenfalls durch das zentrale Vemcon Steuergerät gesteuert. Mit dem Vemcon I/O-Modul werden die Magnetventile des Anbaugeräts mit der nötigen Spannung versorgt. Die Vemcon Installationssoftware konfiguriert die Steuerung nach Vorgaben des Anbaugeräteherstellers, nach Anforderungen des Baggers und nach Wunsch des Baggerfahrers. Optional kann das Vemcon Display integriert werden, um während des Einsatzes Änderungen an den Einstellungen vorzunehmen und um Rückmeldungen an den Fahrer zu geben.
Modul 3: Vemcon Werkzeug- und Fahrererkennung
Durch eine RFID-gestützte Vemcon Werkzeugerkennung können Betriebsparameter des Anbaugeräts automatisch angepasst werden. Das Vemcon RFID-Empfängermodul erkennt den am Werkzeug angebrachten RFID-Tag und stellt entsprechend den Anbaugerätanforderungen Volumenströme und Drücke optimal ein. Bei Werkzeugen mit zusätzlichen Rotationsmöglichkeiten kann das Vemcon Steuergerät automatisch die Funktionsbelegung des Vemcon Bedienorgans durchführen und den Funktionen des Anbaugeräts zuweisen. Somit wird das bequeme Wechseln des Werkzeugs, ohne lange Einstellvorgänge, ermöglicht.
Die Vemcon Fahrererkennung speichert Fahrereinstellungen an der Maschine samt Anbaugerät ab und ruft diese für den entsprechenden Fahrer wieder auf.
Da alle Einheiten des Vemcon Steuersystems über eine CANBus-Leitung verbunden sind, stehen im Vemcon Steuergerät zu jeder Zeit alle Informationen der jeweiligen Module zur Verfügung. So können, falls erforderlich, Datensätze an weitere Systeme weitergegeben werden. Dies ermöglicht vielfältige Analysemöglichkeiten.
Produkt- und Dienstleistungsangebot für verschiedene Kundensegmente
Baumaschinenhändler können mit dem Vemcon Steuersystem ihren Kunden erstmalig eine intuitive und produktivitätssteigernde Steuerung anbieten. Fuhrparkbetreiber und Bauunternehmer profitieren vom Vemcon Steuersystem, da die Baggerfahrer nun effektiver und effizienter am Einsatzort arbeiten können. Lange Anlernzeiten werden durch das intuitive System deutlich verkürzt und neues Personal kann schnell eigenverantwortlich arbeiten. Komplex zu bedienende Anbaugeräte, wie Tiltrotatoren, werden schnell vom Baggerfahrer beherrscht und das Potential der Maschine voll ausgeschöpft. Baumaschinenhersteller, die das Vemcon Bedienorgan von Werk ab anbieten, ermöglichen ihren Kunden eine intuitive Bedienung ihrer Maschinen und geben ihnen die Möglichkeit, produktivitätssteigernde Anbaugeräte einzusetzen, ohne die Steuerung der gesamten Maschine zu ändern.
Fazit: Zusatz nutzen ohne die gesamte Steuerung zu verändern
